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我國(guó)制造高精度數(shù)控機(jī)床的難點(diǎn)有哪些?
來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2019-08-28 點(diǎn)擊量:1054
數(shù)控機(jī)床之所以能夠達(dá)到比普通機(jī)床高得多的精度,最根本的區(qū)別在于CNC和步進(jìn)電機(jī)(或者說(shuō)伺服系統(tǒng)) CNC形象點(diǎn)來(lái)說(shuō),就是將需要加工零件的走刀進(jìn)行“數(shù)字化”。
數(shù)控機(jī)床之所以能夠達(dá)到比普通機(jī)床高得多的精度,最根本的區(qū)別在于CNC和步進(jìn)電機(jī)(或者說(shuō)伺服系統(tǒng)) CNC形象點(diǎn)來(lái)說(shuō),就是將需要加工零件的走刀進(jìn)行“數(shù)字化”。對(duì)于我們現(xiàn)有的最靈活的五軸加工中心來(lái)說(shuō),一個(gè)加工中心本來(lái)只能夠進(jìn)行三軸進(jìn)給和兩軸旋轉(zhuǎn),但之所以能夠加工出復(fù)雜曲面,關(guān)鍵就在于軸之間的“聯(lián)動(dòng)”——即軸與軸之間的相互配合。本質(zhì)上這種聯(lián)動(dòng),需要的是數(shù)學(xué)和編程水平。
第二個(gè)難點(diǎn)則是插補(bǔ),計(jì)算機(jī)是只能走直線的,而我們需要的則是很多非常復(fù)雜的曲線,因此人們用“足夠密集”的折線來(lái)逼近曲線,而足夠密集的曲線就需要我們有更高脈沖的步進(jìn)電機(jī),這里又涉及到PLC,然后隨著頻率提高,進(jìn)給速度的提高,我們的插補(bǔ)又要求“實(shí)時(shí)性”和快速反饋,這里又涉及到控制器的智能化,算法又不可避免的復(fù)雜化,對(duì)整個(gè)閉環(huán)的反饋?lái)憫?yīng)時(shí)間又是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。
第三個(gè)難點(diǎn)是反饋,有一定水平的數(shù)控機(jī)床本身一定是一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng),即對(duì)輸入端的控制,其中以全位置閉環(huán)為最,利用光柵尺輸出信號(hào)直接對(duì)絲杠的實(shí)際位置進(jìn)行控制,這里就涉及到光柵尺的設(shè)計(jì)制造工藝水平了。
以上三點(diǎn)是對(duì)于“數(shù)控”部分的難點(diǎn),基本上都是數(shù)學(xué)和計(jì)算機(jī)方面的難點(diǎn),再加上一些信號(hào)和控制方面的問(wèn)題,下面說(shuō)下純機(jī)械方面的困難。
純機(jī)械方面其實(shí)非常復(fù)雜,有一門課叫做機(jī)械設(shè)計(jì)制造基礎(chǔ),就是專門研究機(jī)床加工中的各種誤差影響,這里只是簡(jiǎn)單說(shuō)幾個(gè)重點(diǎn):
1,各種軸、絲杠和導(dǎo)軌:本身制造精度——如同軸度、撓度、平直度等等,這些零件的制造質(zhì)量最影響機(jī)床的加工精度,一般需要較好的車床銑床,特別是高精磨床,磨床一般決定了你能制造機(jī)床的精度上限。
2,軸承:決定了各種軸類部件的工作質(zhì)量,滾動(dòng)體的質(zhì)量直接決定軸承的工作壽命和質(zhì)量,這里涉及到滾動(dòng)體的材質(zhì)及其加工工藝,好的材料是好軸承的一半。
3,刀具:這個(gè)和軸承類似,實(shí)際上主要就是材料問(wèn)題,而且除開材料,光是刀具的幾何形狀的選擇,就能出一本厚厚的書了。以前的大學(xué)機(jī)制專業(yè),甚至還有刀具這門課。
4,電機(jī):這里特指伺服電機(jī),伺服電機(jī)直接影響輸出的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,伺服電機(jī)更像是一臺(tái)微型機(jī)床,同樣的,其質(zhì)量分為控制器等等(軟件),永磁體、線圈等等(硬件),槽滿率等等(設(shè)計(jì))。電機(jī)方面了解不多,據(jù)說(shuō)硬件由于我們本身是稀土大國(guó),因此永磁體問(wèn)題不算大,主要難點(diǎn)出來(lái)控制器的程序設(shè)計(jì)等等軟件方面。
5,裝配:這個(gè)我反倒覺得是和國(guó)外差距最大的,優(yōu)秀經(jīng)驗(yàn)老道的裝配技師太少了,就算你有全套一流的零件,一個(gè)稍微差點(diǎn)的裝配工人就能把這臺(tái)機(jī)床打到二流。頂尖的裝配工人,能用二流的零件裝配起一臺(tái)一流機(jī)床。沒辦法,這個(gè)只能靠時(shí)間來(lái)積累經(jīng)驗(yàn)。
6,其他:如各種大型零件(床身、箱體等等)的時(shí)效處理,現(xiàn)在我國(guó)的噴丸技術(shù)還不錯(cuò),這也是人工時(shí)效的一個(gè)方法,當(dāng)然也有很多其他的人工時(shí)效方法,自然時(shí)效現(xiàn)在也就是個(gè)情懷;機(jī)床的制造使用環(huán)境——最大的敵人就是溫度,恒溫車間是稍微有點(diǎn)野心的機(jī)床企業(yè)所必備的,再就是車間的土地平整夯實(shí),減小振動(dòng),濕度控制等等。這些是我們可以靠砸錢砸起來(lái)的。
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